Huba, Mikuláš, 1951- Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou deriváciou výstupu : Úžitkový vzor č. 9047, Prihláška č. 196-2019, Dátum zápisu: 05.02.2021, Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 24.02.2021, Vestník ÚPV SR č. 4/2021 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Štefan Chamraz, Pavol Bisták, Katarína Žáková. -- Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021. -- 9 s. Ťapák, Peter, 1979-. Chamraz, Štefan, 1953-. Bisták, Pavol, 1965-. Žáková, Katarína, 1968-