autonomous vehicle. navigation systemsKocúr, Michal, 1989- Advanced intelligent platform for small autonomous vehicles / aut. Michal Kocúr, Peter Ťapák, Zuzana Képešiová, Štefan Kozák. -- 10.1109/KI55792.2022.9925980. -- 2-s2.0-85142056604. -- 9925980. Ťapák, Peter, 1979-. Képešiová, Zuzana, 1993-. Kozák, Štefan, 1946- In: 2022 Cybernetics & Informatics (K&I). -- 1. vydanie. -- 347 s.. -- 978-1-6654-8774-0 2022 Cybernetics & Informatics (K&I). -- Danvers, Massachusetts, USA : IEEE , 2022. -- [6] s.