HUBA, Mikuláš et al. Zapojenie obvodu pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dominantnou dynamikou 1. rádu : patent č. 289009, prihláška č. 53-2017, dátum udelenia: 01.11.2022, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 24.11.2022, Vestník ÚPV SR č.: 22/2022. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022. 7 s. Dostupné na internete: <https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/53-2017> E*e-579/2022