Počet záznamov: 1
Robust Control of a MIMO Laboratory Motion System Using Variable Structure Control and the Computed Torque Method With the Velocity Limitation
SYS 0111685 LBL 00000naa--22^^^^^-a-4500 003 SK-STU 005 20250411085519.7 007 ta 008 241009s^^^^-----------e------000-0-----d 024 7-
$2 DOI $a 10.1109/ACCESS.2024.3471678 024 7-
$2 IEEE $a 10701562 024 7-
$2 SCOPUS $a 2-s2.0-85205852654 024 7-
$2 WOS $a 001337129200001 024 7-
$2 CC $a 001337129200001 035 $a biblio/1245928 $2 CREPC2 040 $a STU $b slo 041 0-
$a eng 100 1-
$7 stu_us_auth*0047639 $a Málik, Róbert, $d 1997- $u 031000 $4 aut $9 30 $r Z3 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 92613 $U E011 $Y 356 245 10
$a Robust Control of a MIMO Laboratory Motion System Using Variable Structure Control and the Computed Torque Method With the Velocity Limitation / $c aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Denis Vasko, Ján Kardoš, Marián Tárník, Jana Paulusová 650 04
$7 stu_us_auth*0123583 $a Variable structure control (VSC) 650 04
$7 stu_us_auth*0123584 $a computed torque method 650 04
$7 stu_us_auth*stus15124 $a robust control 650 04
$7 stu_us_auth*0022796 $a velocity limitation 700 1-
$7 stu_us_auth*0047622 $a Okienková, Kristína, $d 1998- $u 031000 $r Z3 $4 aut $9 15 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 92618 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*0040721 $a Vasko, Denis, $d 1997- $u 031000 $r Z3 $4 aut $9 15 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 86455 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu34846 $a Kardoš, Ján, $d 1953- $u 031000 $r Z8 $4 aut $9 20 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 4935 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu96876 $a Tárník, Marián, $d 1986- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 29002 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu59027 $a Paulusová, Jana, $d 1975- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 4953 $U E011 $Y 356 773 0-
$w stu_us_cat*0108713 $t IEEE Access $x 2169-3536 $7 nnas $g Vol. 12, (2024), s. 143869-143882 856 4-
$u https://ieeexplore.ieee.org/document/10701562
Počet záznamov: 1