magnetic levitation system. tracking. Kalman filter. robust control. LQGKozáková, Alena, 1960- LQG - Based Robust Tracking for the Magnetic Levitation Laboratory Plant / aut. Alena Kozáková, Danica Rosinová, Mária Hypiusová, Štefan Kozák. -- 10.1016/j.ifacol.2024.10.251. -- 2-s2.0-85211136754. -- 001354674100024. Rosinová, Danica, 1961-. Hypiusová, Mária, 1972-. Kozák, Štefan, 1946- In: CCA 2024. -- 198 s. Control Conference Africa (CCA 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- IFAC-PapersOnline. -- S. 138-143.