Reduced-order H∞ loop-shaping controller design for nonlinear continuous-time HDD systems using Hankel-norm approximation / aut. Ibrahim Shaikh, El Wardi Zerdazi, Abebe Alemu Wendimu, Radek Matušů, Sohaibullah Zarghoon, Samuel Emebu
Shaikh Ibrahim  Zerdazi El Wardi Wendimu Abebe Alemu Matušů Radek Zarghoon Sohaibullah ; 020020 Emebu Samuel
Cybernetics and Control Theory in Systems. CSOC 2024. Volume 2/ . S. 536 - 549
regulátor so zníženým rádom tvarovanie slučky H∞ aproximácia Hankelovej normy nelineárne systémy riadenie HDD simulácia v MATLABe potlačenie porúch útlm šumu kritérium ITAE reduced-order controller H∞ loop-shaping Hankel-norm approximation nonlinear systems HDD control MATLAB simulation disturbance rejection noise attenuation ITAE criterion
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka