681.5. 681.32. 519.68. 061.3(08) automatizované systémy riadenia. automatické riadenie. počítačové systémy. počítačové riadenie. robotika. softvérové inžinierstvo. architektúra počítačov. regulátorySystems Systems engineering for real time applications : International workshop : Konf. 13.- 14. Sept. 1993. -- London : Institution of Electrical Engineers, 1993. -- 207 s. -- ISBN : 0-85296-593-1.