62-52. 004.451.25 automaticky ovládané alebo riadené procesy. riadenie procesovRohaľ-Ilkiv, Boris, 1949- Continuous-Time Predictive Control : Spline Based Approach. -- 1. vyd. -- Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2003. -- 122 s. -- ISBN : 80-227-1872-6.