Automatizácia a riadenie. časovo optimálne systémyOravec, Ivan Diskrétne časovo optimálne riadenie so šírkovou moduláciou impulzov : Obhaj. 10.11.2006, č.ved.odb. 38-01-9. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2006. -- 95 s. Huba, Mikuláš