Tricept. paralelná kinematika. analýza polohy. parallel kinematics. position analyseChren, Ondrej, 1980- Príspevok k analýze vysunutí teleskopických tyčí triceptu. Kolláth, Ľudovít, 1955- In: Praha : České vysoké učení technické v Praze, 2007. -- Automatizace výrobních strojů 2007 : Sborník příspěvků. - 1. ročník mezinárodní Ph.D. konference. - Praha, 7.-8. 2. 2007. -- s.42-47. -- 978-80-01-03660-0.