potenciálová mapa. potenciálové pole. simulovaný futbal. RoboCupLekavý, Marián, 1980- Various Uses of Potential Map in a Soccer Game. Wagner, Jozef In: Bratislava : STU v Bratislave FIIT, 2008. -- Znalosti 2008, 7. ročník konferencie, Bratislava 13.-15. februára 2008. -- s.112-123. -- 978-80-227-2827-0.