Lipčak, Michal Vizuálny a senzorický systém robotickej bunky. In: Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2010. -- ROBTEP 2010 : 10.celoštátna konferencia Automatizácia/Robotika v teórii a praxi. Bardejov /SR/, 7.-9.6. 2010. -- s.207-212. -- 978-80-553-0427-4.