robotika. robotics. Inverted pendulum. automatizácia. rotačné inverzné kyvadlo. princíp zotrvačnostiIvanco, Ivan, 1986- Riadenie inverzného kyvadla pomocou zotrvačníka. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2011. -- 49 s. Palkovič, Lukáš, 1985-