manipulation effectorStaš, Ondrej Robotická manipulácia oceľových platní analyzovaná algoritmami strojového videnia. Tolnay, Marián, 1946-. Jedinák, Michal, 1985-. Slamka, Ján, 1984-. Ďuranna, Richard, 1984- In: Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2011. -- ROBTEP 2011. Automatizácia / Robotika v teórii a praxi : Zborník príspevkov z 11. medzin.konferencie. Košice, 16.12. 2011. -- s.195-200. -- 978-80-553-0846-3.