DUNAJČÍK, Michal. Určenie najdlhšej možnej trajektórie mobilného robota vizuálnym systémom v rôznych prostrediach. Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012. 56 s. Dostupné na internete: <http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=81421> E*