Bezier curve. Houghova transformáciaPásztó, Peter, 1984- Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom : dát. obhaj. 14.12.2012, č. ved. odb. 5-2-14. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012. -- 132 s. Hubinský, Peter, 1962-