RODINA, Jozef. Aplikácia inerciálnych snímačov pre riadenie mobilných robotických platforiem : dát. obhaj. 28.2.2014, č. ved. odb. 5-2-14. Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014. 105 s. Dostupné na internete: <http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=71490> E*