mechatronika. Mechatronics. vehicle dynamics. PID controller. ABS. brake system. brzdový systém. sklzČerný, Dávid, 1986- Modelovanie a syntéza riadenia protiblokovacieho brzdového systému automobilu. -- Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2013. Belavý, Cyril, 1957-