Počet záznamov: 1
Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems
Údaje o názve Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems Záhlavie-meno Gulan, Martin (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Ďal.zodpovednosť Rohaľ-Ilkiv, Boris (Školiteľ (konzultant)) Prekl.náz Nelineárne prediktívne riadenie mechatronických systémov s čiastočným ovládaním Vyd.údaje 2015 Fyz.popis 111 s. Predmet.heslá nelineárne prediktívne riadenie rýchle NMPC Pendubot systém s čiastočným ovládaním nelineárna optimalizácia v reálnom čase nonlinear model predictive control underactuated mechanical system real-time nonlinear optimization fast NMPC Pendubot Jazyk dok. angličtina Počet ex. 1, z toho voľných 0, prezenčne 1 Druh dok. DDZ - dizertačná práca Kategória DAI - Dizertačné a habilitačné práce 
kniha
Počet záznamov: 1