lineárne autonómne riadenie. metóda vypočíťaných momentov. lineárne riadenie. kvalita riadenia. linear autonomous control. computed torque method. linear control. quality od controlMachovský, Andrej Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov. -- 2015. -- 55 s., príl. CD-ROM. Vitko, Anton