Kalmanov filter. MPU-6050. identifikácia systému. stavový model systému. ATMega328p. komplementárny filter. PID regulátor. PWM. skalárne riadenie. LQ regulátor. Kalman filter. ATMega328p. system identification. LQ regulator. PID regulator. scalar motor control. MPU-6050. state-space model. complementary filter. PWMIlavský, Matej Aktívny stabilizačný systém pre optické zariadenia. -- 2016. Takács, Gergely