Počet záznamov: 1

Stochastické plánovanie trajektórie mobilného robota

Údaje o názve	Stochastické plánovanie trajektórie mobilného robota
Záhlavie-meno	Sadloň, Pavel (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Dekan, Martin Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Prekl.náz	Stochastic Planning of Mobile Robot Trajectory
Vyd.údaje	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
Fyz.popis	55 s.
Predmet.heslá	plánovanie trajektórie
	robotika
	algoritmus
	stochastický
	RRT
	PRM
	path planning
	robotics
	algorithm
	stochastic
	RRT
	PRM
Krajina	Slovensko, Slovenská republika
Jazyk dok.	slovenčina
Druh dok.	DBP - bakalárska práca

kniha

citace PRO

Počet záznamov: 1