aquaponové zavlažovanie. pôdne zavlažovanie. mikroovládač. ESP32. skleník. mikroorganizmy. senzory. akčné členy. HMI. ESP32. microcontroller. greenhouse. aquaponic irrigation. soil irrigation. microorganisms. sensors. actuators. HMINguyen Hai, Trieu Automatizácia v pestovaní rastlín. -- 2022. Valo, Richard