robotics. robot. hardware. software. softvér. riadenieVarga, Miroslav, 1986- Návrh softvérového a hardvérového riešenia riadenia pohybu mobilného robota. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012. -- 95 s 7 príl. Dorner, Jozef, 1950-