identifikácia. jednosmerný motor. PID regulátor. časová konštanta. zosilnenie. dopravné oneskorenie. PID controller. identification. DC-motor. time constant. gain coefficient. transport delayStromko, Michal Návrh PID regulátorov pre riadenie laboratórneho modelu jednosmerného motora. -- 2015. -- 64 s., príl. CD-ROM. Hypiusová, Mária