lineárne maticové nerovnosti. rekonštruktor stavu. robustný stavový regulátor. anti-windup. anti-windup. linear matrix inequality. state reconstructor. robust state-feedback controllerSuchý, Daniel Syntéza riadenia polohy mačky laboratórneho žeriavu. -- 2015. -- 82 s., príl. CD-ROM. Hypiusová, Mária