Počet záznamov: 1
Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami
SYS stuzp42582 LBL 00000ntm-a22^^^^^3a-4500 003 SK-STU 005 20160903210209.9 007 ta 008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d 040 $a STU $b slo 041 0-
$a slo 100 1-
$7 stu_us_auth*stu143121 $a Čapucha, Ľubomír $u 020020 $k Z3 $4 aut $U SjF Strojnícka fakulta $T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $X 51252 $U J0020 $Y 802 242 01
$a Architecture of mobile robotic system using omnidirectional wheels $y eng 245 10
$a Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami 260 $c 2016 650 -4
$a robotické rameno Schunk $2 slo 650 -4
$a softvérová architektúra $2 slo 650 -4
$a mobilný robotický systém $2 slo 650 -4
$a všesmerový podvozok Mecanum $2 slo 650 -4
$a laserový skener Hokuyo $2 slo 650 -4
$a software architecture $2 eng 650 -4
$a omnidirectional drive Mecanum $2 eng 650 -4
$a robotic arm Schunk $2 eng 650 -4
$a laser range finder Hokuyo $2 eng 650 -4
$a mobile robotic system $2 eng 700 1-
$7 stu_us_auth*stu24745 $a Rohaľ-Ilkiv, Boris $u 020020 $k Z1 $4 ths $U SjF Strojnícka fakulta $T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $X 2463 $U J0020 $Y 802 856 4-
$u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455
Počet záznamov: 1