robotické rameno Schunk. softvérová architektúra. mobilný robotický systém. všesmerový podvozok Mecanum. laserový skener Hokuyo. software architecture. omnidirectional drive Mecanum. robotic arm Schunk. laser range finder Hokuyo. mobile robotic systemČapucha, Ľubomír Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami. -- 2016. Rohaľ-Ilkiv, Boris