Lokalizácia. Plánovanie trasy. Riadenie. Spracovanie obrazu. Mobilný rover. Navigácia. Regulácia. metóda PRM. Path planning. Control system. Localisation. Image processing. Mobile rover. Navigation. Control. PRM methodPavlac, Tomáš Modelovanie a riadenie jednoduchého mobilného mechatronického systému. -- Bratislava :. -- 69 s., príl. Rosinová, Danica