VACHÁLEK, Ján - KRASŇANSKÝ, Pavol - VAJSÁBEL, Michal. Využitie 3D optického kamerového systému MS Windows Kinect pre potreby manipulácie robotického ramena mobilného robotického systému. In Metrológia a skúšobníctvo. Roč. 19, č. 2 (2014), s. 7-13. ISSN 1335-2768.