Zapojenie regulátora s troma stupňami voľnosti s referenčným modelom a dopredným riadením pre sústavy s výstupnými poruchami : Patent č. 288889, Dátum o zápise patentu : 25. 8. 2021, Vestník ÚPV SR č. 16/2021 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Igor Bélai, Tomáš Huba, Katarína Žáková
Huba Mikuláš ; 030400  Ťapák Peter ; 030400 Bélai Igor ; 030400 Huba Tomáš Žáková Katarína ; 030400
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 6 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/70-2017
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva