Aplikácia Leeho algoritmu na obchádzanie prekážok robotom
Hudec Martin ; J0070 
Ai magazine . Roč. 4, č. 1 (2011), s.54-55
SCARA Lee algorithm
článok z periodika
BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - učebnica
(3) - článok