Košík | Slovenská technická univerzita

1.Aplikácia inerciálnych snímačov pre riadenie mobilných robotických platforiem

Aplikácia inerciálnych snímačov pre riadenie mobilných robotických platforiem : dát. obhaj. 28.2.2014, č. ved. odb. 5-2-14
Rodina Jozef ; E011 Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014 . - 105 s AUTOREF. 2014, 40 s.
Automatizácia a riadenie Automation and Control mobilný robot
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=71490
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

2.Distribuovaná modulárna multi-robotická platforma

Distribuovaná modulárna multi-robotická platforma : dát. obhaj. 30.3.2012, č. ved. odb. 5-2-14
Bachratý Michal ; E010 Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012 . - 169 s
time synchronization časová synchronizácia
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=63932
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

3.Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom

Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom : dát. obhaj. 14.12.2012, č. ved. odb. 5-2-14
Pásztó Peter ; E011 Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012 . - 132 s
Bezier curve Houghova transformácia
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=71636
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

4.Návrh riadenia radiálneho magnetického ložiska

Návrh riadenia radiálneho magnetického ložiska : dát. obhaj. 25.8.2014, č. ved. odb. 5-2-14
Gažo Martin ; E011 Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 25.08.2014 ; 89 . - 90 s CD-ROM
Automatizácia a riadenie Automation and Control riadenie
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=64836
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

5.Riadenie kmitavých mechatronických systémov

Riadenie kmitavých mechatronických systémov : dát. obhajoby 15.11.2019, č. ved. odboru 5-2-14
Maťuga Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (škol.)
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2019
FEI ; 15.11.2019 ; 5.2.14. automatizácia ; D-ATMM . - 113 s., AUTOREF. 2019, 44 s.

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100407
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

6.Riadenie pohybu viacosových kmitavých mechatronických systémov

Riadenie pohybu viacosových kmitavých mechatronických systémov : dát. obhaj. 5.2.2016, č. ved. odb. 9-2-7
Duong Quang Khanh ; 031000 Hubinský Peter (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2016
FEI ; 05.02.2016 ; 9.2.7. kybernetika ; D-RK . - 114 s., Autoref. 2016, 43 s.

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130803
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

7.Riadenie robotických systémov pomocou gest

Riadenie robotických systémov pomocou gest : dát. obhaj. 30.6.2014, č. ved. odb. 5-2-14
Tölgyessy Michal ; E010 Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 30.06.2014 ; 89 . - 141 s AUTOREF. 2014, 36 s.
Automatizácia a riadenie Automation and Control control robot
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=81818
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

8.Riadenie slabo tlmených dynamických systémov

Riadenie slabo tlmených dynamických systémov : dát. obhaj. 30.8.2017, č. ved. odb. 9-2-7
Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (škol.)
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2017
FEI ; 30.08.2017 ; 9.2.7. kybernetika ; D-RK . - 141 s., AUTOREF. 2017, 43 s.

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=141740
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

9.Riadenie vnútorného prostredia budovy s obmedzeniami

Riadenie vnútorného prostredia budovy s obmedzeniami : dát. obhaj. 31.8.2017, č. ved. odb. 5-2-14
Kurilla Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (škol.)
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2017
FEI ; 31.08.2017 ; 5.2.14. automatizácia ; D-ATMM . - 111 s., príl., DVD, AUTOREF. 2017, 43 s.

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100404
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha

10.Využitie inerciálnych snímačov pri riadení žeriava

Využitie inerciálnych snímačov pri riadení žeriava : dát. obhaj. 12.12.2014, č. ved. odb. 5-2-14
Palkovič Lukáš ; E010 Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 12.12.2014 ; 89 . - 115 s + 2 príl.
Automatizácia a riadenie Automation and Control gyroscope accelerometer
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=71508
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práce

kniha