Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm / aut. Róbert Krasňanský, Peter Valach, Dávid Soós, Javad Zarbakhsh
Krasňanský Róbert ; E400  Valach Peter ; E400 Soós Dávid ; E400 Zarbakhsh Javad
Archives of Control Sciences . Vol. 25, No. 4 (2015), s. 513-527
inverse kinematics real-time reference tracking signal generator multi-DOF dynamic data exchange
http://www.degruyter.com/view/j/acsc.2015.25.issue-4/acsc-2015-0033/acsc-2015-0033.xml?format=INT
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu