Senzorický systém pre určenie priestorových súradníc robota : Priebežná váskumná správa čiastkovej úlohy ŠPZV III-8-2/03 (F-432)
Kočiš Štefan (ved. výsk. tímu)  Toman Miroslav ; E1110 Oravec Július ; E250 Bystriansky Pavol Olejček Vladimír ; E050
Bratislava : SVŠT v Bratislave EF, 1988 . - 49 s
výskumná správa