Riadenie pohybu podvozku mobilného robota so všesmerovými kolesami
Bojda Juraj ; E  Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2013 . - 46 s CD-ROOM
Industrial Informatics control model riadenie
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=78198
bakalárska práca