Moderné metódy modelovania a riadenia piezoelektrických pohonov
Kozák Vladimír ; J  Šolek Peter (škol.) ; J0010
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2013
mechatronika Mechatronics PID controller LQR piezoelectricity MPC LQ regulátor metódy riadenia pohony
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=94972
diplomová práca