Exponenciálne stabilný adaptívny algoritmus riadenia. Aplikácia na tuhé robotické manipulátory : Kand.diz.práca : Obh. 16.05.1996 / [aut.] Jucha,Igor, Ing.; Škol. Kalaš,Daniel
Jucha Igor  Kalaš Daniel (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 1995
FEI ; . - 118 s Autoref.1996, 19 s
adaptívne riadenie adaptívne algoritmy nelineárne riadiace systémy robotika manipulátory
dizertačná práca