Názvové údaje : Aktívny stabilizačný systém pre optické zariadenia Variant(y) hesla : \q12*stu_us_auth*1 0014298 \q \q1013 stu_us_auth*0014298 \d Ilavský Matej \q ; 020020  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu57195 \q \q1013 stu_us_auth*stu57195 \d Takács Gergely \q ; 020020 (škol.) Vyd.údaje : 2016 Fakulta : SJF ; 14.06.2016 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP Predmet : \q1013 \d Kalmanov filter \q \q1013 \d MPU-6050 \q \q1013 \d identifikácia systému \q \q1013 \d stavový model systému \q \q1013 \d ATMega328p \q \q1013 \d komplementárny filter \q \q1013 \d PID regulátor \q \q1013 \d PWM \q \q1013 \d skalárne riadenie \q \q1013 \d LQ regulátor \q \q1013 \d Kalman filter \q \q1013 \d ATMega328p \q \q1013 \d system identification \q \q1013 \d LQ regulator \q \q1013 \d PID regulator \q \q1013 \d scalar motor control \q \q1013 \d MPU-6050 \q \q1013 \d state-space model \q \q1013 \d complementary filter \q \q1013 \d PWM \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125368 Druh dok. : bakalárska práca