Názvové údaje : Robust Control of a MIMO Laboratory Motion System Using Variable Structure Control and the Computed Torque Method With the Velocity Limitation / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Denis Vasko, Ján Kardoš, Marián Tárník, Jana Paulusová Variant(y) hesla : \q12*stu_us_auth*1 0047639 \q \q1013 stu_us_auth*0047639 \d Málik Róbert \q ; 031000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 0047622 \q \q1013 stu_us_auth*0047622 \d Okienková Kristína \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 0040721 \q \q1013 stu_us_auth*0040721 \d Vasko Denis \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 stu34846 \q \q1013 stu_us_auth*stu34846 \d Kardoš Ján \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 stu96876 \q \q1013 stu_us_auth*stu96876 \d Tárník Marián \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 stu59027 \q \q1013 stu_us_auth*stu59027 \d Paulusová Jana \q ; 031000 In : \q12**1 0108713 \q %continue : IEEE Access %continue : . Vol. 12, (2024), s. 143869-143882 Predmet : \q12*stu_us_auth*1 0123583 \q \q1013 stu_us_auth*0123583 \d Variable structure control (VSC) \q \q12*stu_us_auth*1 0123584 \q \q1013 stu_us_auth*0123584 \d computed torque method \q \q12*stu_us_auth*1 stus15124 \q \q1013 stu_us_auth*stus15124 \d robust control \q \q12*stu_us_auth*1 0022796 \q \q1013 stu_us_auth*0022796 \d velocity limitation \q URL : https://ieeexplore.ieee.org/document/10701562 Druh dok. : článok z periodika Kategória : ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 : V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu