Výsledky vyhľadávania
Údaje o názve Webová aplikácia pre riadenie mobilného robota JetBot Záhlavie-meno Sedláček, Peter (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Prekl.náz Web application for control of the JetBot mobile robot Vyd.údaje 2025 Fakulta FEI Dátum obhajoby 09.06.2025 Študijný odbor kybernetika Študijný program I-AME Predmet.heslá Remote control Internet of Things Mobile robot Web application Vzdialené ovládanie Internet of Things Mobilný robot Webová aplikácia Jazyk dok. slovenčina URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=185808 Druh dok. DDP - diplomová práca Údaje o názve Webová aplikácia pre riadenie robotického autíčka JetRacer Záhlavie-meno Černý, Matej (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Prekl.náz Web application for control of the JetRacer robotic car Vyd.údaje 2025 Fakulta FEI Dátum obhajoby 09.06.2025 Študijný odbor kybernetika Študijný program I-AME Predmet.heslá IoT WebSocket VueJs NestJS JetRacer ROS web application NestJS JetRacer IoT WebSocket VueJs ROS webová aplikácia Jazyk dok. slovenčina URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184447 Druh dok. DDP - diplomová práca Údaje o názve A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments / aut. Damir Vrančić, Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira Záhlavie-meno Vrančić, Damir (Autor) Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Oliveira, Paulo Moura (Autor) In Mathematics. -- ISSN 2227-7390. -- Vol. 13, iss. 2 (2025), Art. no. 244 [27] s. Predmet.heslá self-feedback control tracking disturbance-rejection process model 2-DOF controller process moment Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2227-7390/13/2/244 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 001404386400001
WOS: 001404386400001
DOI: 10.3390/math13020244
SCOPUS: 2-s2.0-85215782975Rok 2025 Údaje o názve PID vs. Model-Based Control for the Double Integrator Plus Dead-Time Model: Noise Attenuation and Robustness Aspects / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic, Mingwei Sun Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Vrančić, Damir Z6 (Autor) Sun, Mingwei (Autor) In Mathematics. -- ISSN 2227-7390. -- Vol. 13, iss. 4 (2025), Art. no. 664 [29] s. Predmet.heslá filtration noise attenuation robustness multiple real dominant pole method PID control disturbance observer model-based control automatic offset higher-order derivatives Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2227-7390/13/4/664 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 001430145300001
WOS: 001430145300001
DOI: 10.3390/math13040664
SCOPUS: 2-s2.0-86000020270Rok 2025 Údaje o názve Gain-Scheduled Disturbance Observer-Based Saturated Controllers for Non-Linear First-Order System / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Vrančić, Damir Z6 (Autor) In Applied Sciences. -- ISSN 2076-3417. -- Vol. 15, iss. 5 (2025), Art. no. 2812 [37] s. Predmet.heslá automatic-reset non-linear control linearization Gain-scheduling disturbance observer constrained control saturation Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2076-3417/15/5/2812 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 001442388200001
WOS: 001442388200001
DOI: 10.3390/app15052812
SCOPUS: 2-s2.0-86000515279Rok 2025 Odkazy (2) - článok Údaje o názve Performance Portrait Method: Robust Design of Predictive Integral Controller / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Jarmila Skrinarova, Damir Vrancic Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Škrinárová, Jarmila (Autor) Vrančić, Damir Z6 (Autor) In Biomimetics. -- ISSN 2313-7673. -- Vol. 10, iss. 2 (2025), Art. no. 74 [30] s. Predmet.heslá optimal control robust control PID control predictive integral control performance measures performance portrait method Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2313-7673/10/2/74 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 001430564000001
WOS: 001430564000001
DOI: 10.3390/biomimetics10020074
SCOPUS: 2-s2.0-85218868242Rok 2025 Údaje o názve Regulátory PID s vyšším rádom derivácie formou virtuálnych laboratórií Záhlavie-meno Bisták, Pavol Z1 (Autor) - FEI Stredisko pre projekty a spoluprácu s praxou Ďal.zodpovednosť , (Školiteľ (konzultant)) Prekl.náz PID Controllers with Higher Order Derivative in the Form of Virtual Laboratories Vyd.údaje Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024 Fakulta FEI Dátum obhajoby 11.03.2024 Študijný odbor elektrotechnika Študijný program null Fyz.popis 50 s., príl. Predmet.heslá PID regulátor vyššie rády derivačnej zložky metóda viacnásobného reálneho dominantného pólu PID controller multiple real dominant pole method higher order derivative Krajina Slovensko, Slovenská republika Jazyk dok. slovenčina URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildQ4EMK&sid=F5F5797E7D011AB16498E638F23A&seo=CRZP-detail-kniha Druh dok. DHP - habilitačná práca Kategória DAI - Dizertačné a habilitačné práce Čiar.kód Lokačná signatúra Signatúra Lokácia Dislokácia Info 284ED01693 E*ZP-601 Fakulta elektrotechniky a informatiky Knižnica FEI Údaje o názve Mobilná aplikácia pre sledovanie a plánovanie úloh a udalostí Záhlavie-meno Bolibruch, Samuel (Autor) - FEI Ústav informatiky a matematiky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Prekl.náz Mobile application for tracking and planning tasks and events Vyd.údaje Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024 Fakulta FEI Dátum obhajoby 26.06.2024 Študijný odbor informatika Študijný program B-API Fyz.popis 58 s. Predmet.heslá Firebase plánovanie udalostí Android aplikácia Kotlin Firebase event planning Android app Kotlin Krajina Slovensko, Slovenská republika Jazyk dok. slovenčina URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAPSR4&sid=A6A9937D4AB687F472C98DA9E4AF&seo=CRZP-detail-kniha Druh dok. DBP - bakalárska práca Údaje o názve Magnetic Levitation Remote Control Laboratory Based on Matlab and Websockets / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Peter Drahoš, Igor jr Bélai, Damir Vrančić Záhlavie-meno Bisták, Pavol, 1965- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Drahoš, Peter, 1961- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Bélai, Igor jr, 1997- Z3 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Vrančić, Damir Z6 (Autor) In PDES 2024 [316 s.] / IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 235-240 Predmet.heslá magnetic levitation system remote laboratory Matlab/Simulink websocket 3D visualization unstable nonlinear dynamic system Jazyk dok. angličtina URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324004919 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Typ výstupu príspevok z podujatia V databázach WOS: 001296083700041
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.07.402
SCOPUS: 2-s2.0-85202345571Rok 2024 Odkazy (1) - článok Údaje o názve MOMI tuning method based on frequency-response data / aut. Damir Vrančić, Paulo Moura Oliveira, Mikuláš Huba, Pavol Bisták Záhlavie-meno Vrančić, Damir (Autor) Ďal.zodpovednosť Oliveira, Paulo Moura (Autor) Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky In PID 2024 [520 s.] / IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 322-327 Predmet.heslá controller tuning PID control Magnitude optimum frequency response nonparametric identification Jazyk dok. angličtina URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008000 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Typ výstupu príspevok z podujatia V databázach WOS: 001302114600055
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.08.082
SCOPUS: 2-s2.0-85203063482Rok 2024