Stabilized walking for Nao robot I. Kapustík, J. Hudec and P. Návrat
Kapustík Ivan ; 070200  Hudec Ján ; 070200 Návrat Pavol ; 070200
SAMI 2015. IEEE 13th international symposium on applied machine intelligence and informatics, January 22-24, 2015 Herľany, Slovakia . S. 115 - 118
RoboCup stabilizácia FRP ZMP (Zero Moment Point) stabilita robot Nao simulovaný futbal stabilizácia kráčania viacrobotové systémy zmena miesta nohami
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka