Výsledky vyhľadávania
- Robust gain scheduled controller design with hard input constraints. Frequency domain approach / aut. Vojtech Veselý, Jakub Osuský, Danica Rosinová
Veselý Vojtech ; 031000 Osuský Jakub ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
International Journal of Innovative Computing, Information and Control . Vol. 15, No. 4 (2019), s. 1349-4198
gain scheduled robust controlle Small Gain Theorem IQC hard input constraints
http://www.ijicic.org/ijicic-150411.pdf
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - On the subsystem level gain scheduled controller design for MIMO systems / aut. Vojtech Veselý
Veselý Vojtech ; 031000
International Journal of Control Automation and Systems . Vol. 16, Iss. 2 (2018), s. 759-768
frequency domain gain scheduled controller integral quadratic constraints method of equivalent subsystems Small Gain Theorem
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2Fs12555-017-0094-2.pdf
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Trajectory tracking robust control for two wheels robot / aut. Jakub Osuský, Ján Cigánek
Osuský Jakub ; 030400 Cigánek Ján ; 030400
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [4] s.
robust control Small Gain Theorem frequency domain two wheels mobile robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/8337559/
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Engine speed control using gain scheduling method / aut. Jakub Osuský, Vojtech Veselý
Osuský Jakub ; 030400 Veselý Vojtech ; 031000
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
gain scheduled control robust control Small Gain Theorem frequency domain
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438602&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Control of DC engine using gain scheduling controller / aut. Jakub Osuský, Ján Cigánek, Teofana Puleva
Osuský Jakub ; E400 Cigánek Ján ; E400 Puleva Teofana
ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
gain scheduled controller Small Gain Theorem frequency domain
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka - Robust controller design with input constraints: Frequency domain approach / aut. Vojtech Veselý, Jakub Osuský
Veselý Vojtech ; 031000 Osuský Jakub ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 48, No. 14 (2015), s. 376–381
robust controller Small Gain Theorem M-delta structure Hard input constraints
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315016055
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Robust MIMO control for interconnected DC motors / aut. Mária Hypiusová, Slavomír Kajan, Štefan Kozák
Hypiusová Mária ; 030400 Kajan Slavomír ; 031000 Kozák Štefan ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 48, No. 14 (2015), s. 402–407
genetic algorithm Equivalent Subsystems Method Small Gain Theorem robust control
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315016092
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(2) - článok - Robust position control for two wheels mobile robotic system / aut. Jakub Osuský, Jordan Kralev, Tsonyo Slavov
Osuský Jakub ; 030400 Kralev Jordan Slavov Tsonyo
International Review of Automatic Control : . Vol. 8, No. 4 (2015), s. 267-271
robust control Small Gain Theorem frequency domain two wheels mobile robot
https://www.scopus.com/results/results.uri?sort=plf-f&src=s&st1=Robust+position+control+for+two+wheels+mobile+robotic+system&sid=e8db9c67b87b01a6edf2de2161930080&sot=b&sdt=b&sl=67&s=TITLE%28Robust+position+control+for+two+wheels+mobile+robotic+system%29&origin=searchbasic&editSaveSearch=&yearFrom=Before+1960&yearTo=Present
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu