Výsledky vyhľadávania

  1. Combining model based and data-driven approaches: First order nonlinear plants control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Peter Ťapák
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
    EDPE 2017 : . S.321-326
    model based control data-driven modeling nonlinear control feedback linearization disturbance observer
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123225/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Three-tank virtual laboratory for dynamical feedforward control based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 298-303
    nonlinear control feedback linearization feedforward control input saturation disturbance observer Matlab/Simulink internet application virtual laboratory
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123223/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  3. Modern control systems via virtual and remote laboratory based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Halás Miroslav ; 031000 Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, Iss. 1 : 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.
    nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks Matlab/Simulink interactive tool virtual remote laboratory
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317331506
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  4. Trajectory tracking problem for coupled tanks: From theory to practice / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás
    Bisták Pavol ; 030400  Halás Miroslav ; 031000
    2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
    nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438616&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29%26pageNumber%3D2
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Three-tank virtual laboratory for input saturation control based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 207-212
    nonlinear control feedback linearization input saturation disturbance observer Matlab/Simulink interactive tool internet application
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316303846
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  6. Practical implementation of trajectory tracking problem for coupled tanks / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás
    Bisták Pavol ; 030400  Halás Miroslav ; 031000
    IN-TECH 2015 : . S. 146-149
    nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Comparing constrained controllers for nonlinear hydraulic plant using Matlab interface / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Bisták Pavol ; E400  Huba Mikuláš ; E400 Bélai Igor ; E400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 48, No. 29 (2015), s. 283-288
    PID control nonlinear control feedback linearization robustness dead time compensation Matlab/Simulink interactive tool internet application
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315025070
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok