Výsledky vyhľadávania
- Novel approach to robust controller design for continuous-time systems / aut. Vojtech Veselý, Martin Ernek
Veselý Vojtech ; 031000 Ernek Martin ; 031000
ICIC Express Letters : . Vol. 10, No. 1 (2019), s. 81-88
Bellman-Lyapunov equation linear continuous time system Parameter-dependent Lyapunov function robust controller
http://www.icicelb.org/ellb/contents/2019/1/elb-10-01-11.pdf
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Novel approach to robust PI controller design with state derivative feedback for linear uncertain systems / aut. Ladislav Körösi, Vojtech Veselý
Körösi Ladislav ; 031000 Veselý Vojtech ; 031000
ICCC 2018 : . S. 488-491
robust controller linear continuous-time system derivative state feedback Parameter-dependent Lyapunov function Bellman-Lyapunov equation
https://ieeexplore.ieee.org/document/8399679/
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Generalized robust gain-scheduled PID controller design for affine LPV systems with polytopic uncertainty / aut. Vojtech Veselý, Adrian Ilka
Veselý Vojtech ; 031000 Ilka Adrian
Systems and Control Letters . Vol. 105, (2017), s. 6-13
robust controller gain-scheduled controller Switched controller Parameter-dependent Lyapunov function Bellman–Lyapunov equation
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691117300804
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Robust guaranteed cost output-feedback gain-scheduled controller design / aut. Adrian Ilka, Vojtech Veselý
Ilka Adrian Veselý Vojtech ; 031000
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the international federation of automatic control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.
robust controller Gain scheduling linear time-varying system Parameter-dependent Lyapunov function Bellman–Lyapunov equation
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031822627&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Robust+guaranteed+cost+output-feedback+gain-scheduled+controller+design+&st2=&sid=8719f9788f31e725c67046a0af5e7326&sot=b&sdt=b&sl=79&s=TITLE%28Robust+guaranteed+cost+output-feedback+gain-scheduled+controller+design+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Robust controller design with hard input constraints. Time domain approach / aut. Vojtech Veselý, Adrian Ilka
Veselý Vojtech ; 031000 Ilka Adrian
International Journal of Innovative Computing, Information and Control . Vol. 12, No. 1 (2016), s. 161-170
robust controller affine Parameter-dependent Lyapunov function Hard input constraints
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Gain-scheduled MPC design for nonlinear systems with input constraints / aut. Adrian Ilka, Vojtech Veselý
Ilka Adrian ; E011 Veselý Vojtech ; E011
IFAC-PapersOnLine . Vol. 48, No. 11 (2015), s. 912–917
gain-scheduled controller Predictive Controller Parameter-dependent Lyapunov function Quadratic gain-scheduled cost function LPV systems nonlinear systems
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315013889
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok