Výsledky vyhľadávania

  1. Tuning of PID control for the double integrator plus dead time model by modified real dominant pole and performance portrait methods / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    Mathematics : . Vol. 10, iss. 6 (2022), Art. no. 971 [25] s.
    filtration modified multiple real dominant pole method performance portrait method PID control disturbance observer
    https://www.mdpi.com/2227-7390/10/6/971
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  2. Uncovering disturbance observer and ultra-local plant models in series PI controllers / aut. Mikuláš Huba, Zhiqiang Gao
    Huba Mikuláš ; 030400  Gao Zhiqiang
    Symmetry : . Vol. 14, iss. 4 (2022), Art. no. 640 [26] s.
    PI control ultra-local integral model disturbance observer digitalization Industry 4.0
    https://www.mdpi.com/2073-8994/14/4/640
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  3. Addendum to “seeking a unique view to control of simple systems” / aut. Mikuláš Huba, Mária Hypiusová, Peter Ťapák, Atanas Serbezov
    Huba Mikuláš ; 030400  Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400 Serbezov Atanas
    CONTROLO 2020 : . S. 719-728
    PI control disturbance observer ESO IMC ADRC
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Higher order PD and iPD controller tuning / aut. Mikuláš Huba, Jarmila Škrinárová, Pavol Bisták
    Huba Mikuláš ; 030400  Škrinárová Jarmila Bisták Pavol ; 030400
    21st IFAC World Congress 2020 : . S. 8808-8813
    iPD control disturbance observer optimal tuning performance portrait method
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320317985
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Asymmetries in the disturbance compensation methods for the stable and unstable first order plants / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Žáková Katarína ; 030400
    Symmetry : . Vol. 12, Iss. 10 (2020), Art. no. 1595 [25] s.
    disturbance observer unstable plant reference model control
    https://www.mdpi.com/2073-8994/12/10/1595/htm
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  6. Seeking a unique view to control of simple models / aut. Mikuláš Huba, Katarína Žáková, Pavol Bisták, Mária Hypiusová, Peter Ťapák
    Huba Mikuláš ; 030400  Žáková Katarína ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
    12th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2019 : . S. 91-96
    PI control disturbance observer extended state observer IMC ADRC
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319304653
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Analysis of capacitive MEMS sensor for small accelerations / aut. Štefan Chamraz, Richard Balogh
    Chamraz Štefan ; 030400  Balogh Richard ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [5] s.
    capacitive sensor bridge feedback system disturbance observer unstable systems
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337555/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 1: Speed control / aut. Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Huba Mikuláš ; 030400  Bélai Igor ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 273-278
    model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control speed control
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123241/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Disturbance observer control for AC speed servo with improved noise attenuation / aut. Jakub Vonkomer, Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Vonkomer Jakub  Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 4384-4389
    PI control disturbance observer AC speed servo drive performance robustness noise attenuation
    https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031779480&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+&st2=&sid=bb8c9d42622bc6befc15c7eb9123dcb2&sot=b&sdt=b&sl=87&s=TITLE%28Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 2: Position control / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 279-284
    model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control position control
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123242/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok