IPDT Model-Based Ziegler–Nichols Tuning Generalized to Controllers with Higher-Order Derivatives / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Damir Vrančić, Štefan Chamraz
Bisták Pavol ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 Vrančić Damir Chamraz Štefan ; 030400
Sensors . Vol. 23, iss. 8 (2023), Art. no. 3787 [28] s.
filtration automatic reset hyper reset stability robustness multiple real dominant pole derivative action constrained control
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/8/3787
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu

Series PIDA controller design for IPDT processes / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić
Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 4 (2023), Art. no. 2040 [26] s.
filtration automatic reset stability robustness multiple real dominant pole method derivative action performance portrait method constrained control circle criterion absolute stability
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/4/2040
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu

Robust QFT-based control of the DC motor laboratory model / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár, Kristián Ondrejička
Čápková Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400 Ondrejička Kristián ; 030400
2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
Arduino DC Motor design laboratory plant parametric uncertainty PID robustness QFT
https://ieeexplore.ieee.org/document/9039892
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka

Disturbance observer control for AC speed servo with improved noise attenuation / aut. Jakub Vonkomer, Igor Bélai, Mikuláš Huba
Vonkomer Jakub  Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 4384-4389
PI control disturbance observer AC speed servo drive performance robustness noise attenuation
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031779480&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+&st2=&sid=bb8c9d42622bc6befc15c7eb9123dcb2&sot=b&sdt=b&sl=87&s=TITLE%28Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu

Robustness analysis of a disturbance-observer based PI control / aut. Mikuláš Huba
Huba Mikuláš ; 030400 
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
PI control disturbance observer robustness
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438599&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka