Výsledky vyhľadávania
- Vytvorenie ovládača v prostredí ROS pre mobilného robota
Lobpreis Filip ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162972
bakalárska práca
kniha
- Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača : Patentová prihláška č. 88-2021, dátum podania prihlášky : 17.12.2021, dátum zverejnenia prihlášky : 12.07.2023, Vestník ÚPV SR č.: 13/2023 / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Miroslav Kohút, Michal Dobiš, Dušan Labát, František Nagy, Martin Porubský
Kovaríková Zuzana ; 031000 Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 Labát Dušan Nagy František Porubský Martin
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2023 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/88-2021#
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvakniha
- Teaching Robotics with the Usage of Robot Operating System ROS / aut. Miroslav Kohút, Marek Čorňák, Michal Dobiš, Andrej Babinec
Kohút Miroslav ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics in Education : . S. 299-313
Robot operating system ROS education framework robotics course
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_25
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Psotka Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Návrh trajektórií priemyselného robota vo vybranom pracovisku využitím prostredia RobotStudio
Ďuričko Daniel ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 28.06.2022 ; kybernetika ; B-RK . - 48 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildE1CLM1&sid=378281AEB05FBF717437C8A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácakniha
- Plánovanie pohybu robotického ramena s vákuom uchopeným predmetom
Ivan Jakub ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 28.06.2022 ; kybernetika ; B-RK . - 83 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildM1I9BN&sid=378281AEB05FBF717130C4A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácakniha
- Tele riadenie priemyselného robotického ramena v reálnom čase
Kostrian Matúš ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 28.06.2022 ; kybernetika ; B-RK . - 44 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGPSDO&sid=85CE14C1EED0152B7639DF9735B2&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácakniha
- RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Inovatívne prístupy k navigácii robotického ramena : dátum obhajoby 16.12.2022, č. vedného odboru 9.2.7
Dobiš Michal ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2022
FEI ; 16.12.2022 ; kybernetika ; D-RK . - 144 s., príl. Autoref. 2022, 28 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildID20U&sid=BF3D9176E80E1FB67EBC2A51A8E7&seo=CRZP-detail-kniha
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné prácekniha