Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 17  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth 0011601^"
  1. Decentralized QFT controller design based on the equivalent subsystems method / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Štefan Kozák
    Kozáková Alena ; 030400  Čápková Romana ; 030400 Kozák Štefan
    Electronics . Vol. 12, iss. 17 (2023), Art. no. 3658 [21] s.
    decentralized control frequency domain independent design MIMO system parametric uncertainty robust performance robust stability Equivalent Subsystems Method (ESM) quantitative feedback theory (QFT)
    https://www.mdpi.com/2079-9292/12/17/3658
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    (1) - článok
    článok

    článok

  2. Robustné riadenie mechatronických systémov : dátum obhajoby 23.8.2023
    Karkus Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
    FEI ; 23.08.2023 ; kybernetika ; D-MS . - 101 s., Autoref. 2023, 29 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildMT36U&sid=08878EB2E7E37CD09B9571C0752B&seo=CRZP-detail-kniha
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    kniha

    kniha

  3. Robust controller design for a boiler-turbine unit / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Teofana Puleva
    Kozáková Alena ; 030400  Čápková Romana ; 030400 Puleva Teofana
    2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
    boiler-turbine unit frequency domain robust control decentralized control Equivalent Subsystems Method
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9925922
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  4. Attenuation of tower crane payload vibrations : A case study / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár
    Čápková Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400
    ELITECH´20 : . [8] s.
    decentralized control tower crane payload vibrations PID controllers method of equivalent subsystems Sine-wave method
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  5. Basic parameters of coiled fishing line actuator / aut. Martin Minár, Vladimír Goga, Romana Čápková, Kristián Ondrejička, Justín Murín
    Minár Martin ; 030400  Goga Vladimír ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Ondrejička Kristián ; 030400 Murín Justín ; 030400
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [4] s.
    artificial muscle fishing line actuator mechanical properties
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039870
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  6. Experimental modelling of proton exchange membrane fuel cell voltage losses / aut. Kristián Ondrejička, Romana Čápková, Martin Minár, Mikuláš Huba
    Ondrejička Kristián ; 030400  Čápková Romana ; 030400 Minár Martin ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [5] s.
    PEM fuel cells power system hydrogen fuel electrochemical device voltage losses
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039883
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  7. Robust QFT-based control of the DC motor laboratory model / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár, Kristián Ondrejička
    Čápková Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400 Ondrejička Kristián ; 030400
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
    Arduino DC Motor design laboratory plant parametric uncertainty PID robustness QFT
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039892
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  8. Experimental modelling and control of a tower crane using Nichols chart / aut. Martin Minár, Romana Čápková, Alena Kozáková, Vladimír Goga
    Minár Martin ; 030400  Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Goga Vladimír ; 030400
    Applied mechanics 2019 : . S. 135-140
    tower crane cart position payload oscillations modelling control frequency domain Bode diagram Nichols chart
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  9. Damping of tower crane payload vibrations / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková
    Čápková Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400
    ACCS/PEIT 2019 : . S. 180-184
    tower crane payload vibrations modelling control PD compensator
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9062903
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  10. Tuning methods to attenuate oscillatory load-disturbance response : A comparative study / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Štefan Bucz
    Kozáková Alena ; 030400  Čápková Romana ; 030400 Bucz Štefan
    ACCS/PEIT 2019 : . S. 197-202
    Oscillations damping tuning frequency response PD compensator
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9062845
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok


  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.