Výsledky vyhľadávania
- Automatizácia podnikového procesu pomocou platformy UiPath
Sigetiová Andrea ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 29.06.2023 ; informatika ; B-API
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=163333
bakalárska práca - Robotické pracovisko pre automatizovaný systém odberu vzoriek z procesu degradovania znečisťujúcich látok
Zelenay Eduard ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=163409
bakalárska práca - Testovanie SLAM metód na robote MRVK
Chaľ Rajmund ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162962
bakalárska práca - Porovnanie spracovania 3D dát analytickými metódami a neurónovými sieťami
Kocúr Maroš ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162967
bakalárska práca - Systém robotického polohovania zváraných súčastí pomocou silovo-momentového snímača : Patentová prihláška č. 88-2021, dátum podania prihlášky : 17.12.2021, dátum zverejnenia prihlášky : 12.07.2023, Vestník ÚPV SR č.: 13/2023 / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Miroslav Kohút, Michal Dobiš, Dušan Labát, František Nagy, Martin Porubský
Kovaríková Zuzana ; 031000 Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 Labát Dušan Nagy František Porubský Martin
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2023 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/88-2021#
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva - Teaching Robotics with the Usage of Robot Operating System ROS / aut. Miroslav Kohút, Marek Čorňák, Michal Dobiš, Andrej Babinec
Kohút Miroslav ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics in Education : . S. 299-313
Robot operating system ROS education framework robotics course
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_25
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Možnosti synchronizácie hĺbkovej kamery a robotického manipulátora
Zavacký Martin ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
FEI ; 29.06.2021 ; kybernetika ; B-RK . - 43 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CF9E62B1F4156FE3B92B0B84D7C8&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska práca - Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Úžitkový vzor č. 9381, Dátum o zápise ÚV : 24. 11. 2021, Vestník ÚPV SR č. 22/2021 / aut. Zuzana Kovaríková, Martin Porubský, František Nagy, Dušan Labát, Oliver Bachorík, Ján Prištiak, Jozef Mäsiar, František Duchoň, Andrej Babinecj, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Marek Trebuľa
Kovaríková Zuzana ; 031000 Porubský Martin Nagy František Labát Dušan Bachorík Oliver Prištiak Ján Mäsiar Jozef Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/51-2021
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva - A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Prihláška patentu č. 25-2021, Dátum o zápise : 28.7.2021, Vestník ÚPV SR č. 14/2021 aut. Zuzana Kovaríková, Martin Porubský, František Nagy, Dušan Labát, Oliver Bachorík, Ján Prištiak, Jozef Mäsiar, František Duchoň, Andrej Babinecj, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Marek Trebuľa
Kovaríková Zuzana ; 031000 Porubský Martin Nagy František Labát Dušan Bachorík Oliver Prištiak Ján Mäsiar Jozef Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/25-2021
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva